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今天,算法分發(fā)已經(jīng)是信息平臺、搜索引擎、瀏覽器、社交軟件等幾乎所有軟件的標(biāo)配,但同時,算法也開始面臨質(zhì)疑、挑戰(zhàn)和誤解。今日頭條的推薦算法,從2012年9月第一版開發(fā)運行至今,已經(jīng)經(jīng)過四次大的調(diào)整和修改。
今日頭條委托資深算法架構(gòu)師曹歡歡博士,公開今日頭條的算法原理,以期推動整個行業(yè)問診算法、建言算法;通過讓算法透明,來消除各界對算法的誤解,并逐步推動整個行業(yè)讓算法更好的造福社會。
以下為《今日頭條算法原理》全文。
今日頭條資深算法架構(gòu)師曹歡歡:
本次分享將主要介紹今日頭條推薦系統(tǒng)概覽以及內(nèi)容分析、用戶標(biāo)簽、評估分析,內(nèi)容安全等原理。
一、系統(tǒng)概覽
推薦系統(tǒng),如果用形式化的方式去描述實際上是擬合一個用戶對內(nèi)容滿意度的函數(shù),這個函數(shù)需要輸入三個維度的變量。第一個維度是內(nèi)容。頭條現(xiàn)在已經(jīng)是一個綜合內(nèi)容平臺,圖文、視頻、UGC小視頻、問答、微頭條,每種內(nèi)容有很多自己的特征,需要考慮怎樣提取不同內(nèi)容類型的特征做好推薦。第二個維度是用戶特征。包括各種興趣標(biāo)簽,職業(yè)、年齡、性別等,還有很多模型刻劃出的隱式用戶興趣等。第三個維度是環(huán)境特征。這是移動互聯(lián)網(wǎng)時代推薦的特點,用戶隨時隨地移動,在工作場合、通勤、旅游等不同的場景,信息偏好有所偏移。結(jié)合三方面的維度,模型會給出一個預(yù)估,即推測推薦內(nèi)容在這一場景下對這一用戶是否合適。
這里還有一個問題,如何引入無法直接衡量的目標(biāo)?
推薦模型中,點擊率、閱讀時間、點贊、評論、轉(zhuǎn)發(fā)包括點贊都是可以量化的目標(biāo),能夠用模型直接擬合做預(yù)估,看線上提升情況可以知道做的好不好。但一個大體量的推薦系統(tǒng),服務(wù)用戶眾多,不能完全由指標(biāo)評估,引入數(shù)據(jù)指標(biāo)以外的要素也很重要。
比如廣告和特型內(nèi)容頻控。像問答卡片就是比較特殊的內(nèi)容形式,其推薦的目標(biāo)不完全是讓用戶瀏覽,還要考慮吸引用戶回答為社區(qū)貢獻(xiàn)內(nèi)容。這些內(nèi)容和普通內(nèi)容如何混排,怎樣控制頻控都需要考慮。
此外,平臺出于內(nèi)容生態(tài)和社會責(zé)任的考量,像低俗內(nèi)容的打壓,標(biāo)題黨、低質(zhì)內(nèi)容的打壓,重要新聞的置頂、加權(quán)、強(qiáng)插,低級別賬號內(nèi)容降權(quán)都是算法本身無法完成,需要進(jìn)一步對內(nèi)容進(jìn)行干預(yù)。
下面我將簡單介紹在上述算法目標(biāo)的基礎(chǔ)上如何對其實現(xiàn)。
前面提到的公式y(tǒng) = F(Xi ,Xu ,Xc),是一個很經(jīng)典的監(jiān)督學(xué)習(xí)問題??蓪崿F(xiàn)的方法有很多,比如傳統(tǒng)的協(xié)同過濾模型,監(jiān)督學(xué)習(xí)算法Logistic Regression模型,基于深度學(xué)習(xí)的模型,F(xiàn)actorization Machine和GBDT等。
一個優(yōu)秀的工業(yè)級推薦系統(tǒng)需要非常靈活的算法實驗平臺,可以支持多種算法組合,包括模型結(jié)構(gòu)調(diào)整。因為很難有一套通用的模型架構(gòu)適用于所有的推薦場景?,F(xiàn)在很流行將LR和DNN結(jié)合,前幾年Facebook也將LR和GBDT算法做結(jié)合。今日頭條旗下幾款產(chǎn)品都在沿用同一套強(qiáng)大的算法推薦系統(tǒng),但根據(jù)業(yè)務(wù)場景不同,模型架構(gòu)會有所調(diào)整。
模型之后再看一下典型的推薦特征,主要有四類特征會對推薦起到比較重要的作用。
第一類是相關(guān)性特征,就是評估內(nèi)容的屬性和與用戶是否匹配。顯性的匹配包括關(guān)鍵詞匹配、分類匹配、來源匹配、主題匹配等。像FM模型中也有一些隱性匹配,從用戶向量與內(nèi)容向量的距離可以得出。
第二類是環(huán)境特征,包括地理位置、時間。這些既是bias特征,也能以此構(gòu)建一些匹配特征。
第三類是熱度特征。包括全局熱度、分類熱度,主題熱度,以及關(guān)鍵詞熱度等。內(nèi)容熱度信息在大的推薦系統(tǒng)特別在用戶冷啟動的時候非常有效。
第四類是協(xié)同特征,它可以在部分程度上幫助解決所謂算法越推越窄的問題。協(xié)同特征并非考慮用戶已有歷史。而是通過用戶行為分析不同用戶間相似性,比如點擊相似、興趣分類相似、主題相似、興趣詞相似,甚至向量相似,從而擴(kuò)展模型的探索能力。
模型的訓(xùn)練上,頭條系大部分推薦產(chǎn)品采用實時訓(xùn)練。實時訓(xùn)練省資源并且反饋快,這對信息流產(chǎn)品非常重要。用戶需要行為信息可以被模型快速捕捉并反饋至下一刷的推薦效果。我們線上目前基于storm集群實時處理樣本數(shù)據(jù),包括點擊、展現(xiàn)、收藏、分享等動作類型。模型參數(shù)服務(wù)器是內(nèi)部開發(fā)的一套高性能的系統(tǒng),因為頭條數(shù)據(jù)規(guī)模增長太快,類似的開源系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能無法滿足,而我們自研的系統(tǒng)底層做了很多針對性的優(yōu)化,提供了完善運維工具,更適配現(xiàn)有的業(yè)務(wù)場景。
目前,頭條的推薦算法模型在世界范圍內(nèi)也是比較大的,包含幾百億原始特征和數(shù)十億向量特征。整體的訓(xùn)練過程是線上服務(wù)器記錄實時特征,導(dǎo)入到Kafka文件隊列中,然后進(jìn)一步導(dǎo)入Storm集群消費Kafka數(shù)據(jù),客戶端回傳推薦的label構(gòu)造訓(xùn)練樣本,隨后根據(jù)最新樣本進(jìn)行在線訓(xùn)練更新模型參數(shù),最終線上模型得到更新。這個過程中主要的延遲在用戶的動作反饋延時,因為文章推薦后用戶不一定馬上看,不考慮這部分時間,整個系統(tǒng)是幾乎實時的。
但因為頭條目前的內(nèi)容量非常大,加上小視頻內(nèi)容有千萬級別,推薦系統(tǒng)不可能所有內(nèi)容全部由模型預(yù)估。所以需要設(shè)計一些召回策略,每次推薦時從海量內(nèi)容中篩選出千級別的內(nèi)容庫。召回策略最重要的要求是性能要極致,一般超時不能超過50毫秒。
召回策略種類有很多,我們主要用的是倒排的思路。離線維護(hù)一個倒排,這個倒排的key可以是分類,topic,實體,來源等,排序考慮熱度、新鮮度、動作等。線上召回可以迅速從倒排中根據(jù)用戶興趣標(biāo)簽對內(nèi)容做截斷,高效的從很大的內(nèi)容庫中篩選比較靠譜的一小部分內(nèi)容。
二、內(nèi)容分析
內(nèi)容分析包括文本分析,圖片分析和視頻分析。頭條一開始主要做資訊,今天我們主要講一下文本分析。文本分析在推薦系統(tǒng)中一個很重要的作用是用戶興趣建模。沒有內(nèi)容及文本標(biāo)簽,無法得到用戶興趣標(biāo)簽。舉個例子,只有知道文章標(biāo)簽是互聯(lián)網(wǎng),用戶看了互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽的文章,才能知道用戶有互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽,其他關(guān)鍵詞也一樣。
另一方面,文本內(nèi)容的標(biāo)簽可以直接幫助推薦特征,比如魅族的內(nèi)容可以推薦給關(guān)注魅族的用戶,這是用戶標(biāo)簽的匹配。如果某段時間推薦主頻道效果不理想,出現(xiàn)推薦窄化,用戶會發(fā)現(xiàn)到具體的頻道推薦(如科技、體育、娛樂、軍事等)中閱讀后,再回主feed,推薦效果會更好。因為整個模型是打通的,子頻道探索空間較小,更容易滿足用戶需求。只通過單一信道反饋提高推薦準(zhǔn)確率難度會比較大,子頻道做的好很重要。而這也需要好的內(nèi)容分析。
上圖是今日頭條的一個實際文本case??梢钥吹?,這篇文章有分類、關(guān)鍵詞、topic、實體詞等文本特征。當(dāng)然不是沒有文本特征,推薦系統(tǒng)就不能工作,推薦系統(tǒng)最早期應(yīng)用在Amazon,甚至沃爾瑪時代就有,包括Netfilx做視頻推薦也沒有文本特征直接協(xié)同過濾推薦。但對資訊類產(chǎn)品而言,大部分是消費當(dāng)天內(nèi)容,沒有文本特征新內(nèi)容冷啟動非常困難,協(xié)同類特征無法解決文章冷啟動問題。
今日頭條推薦系統(tǒng)主要抽取的文本特征包括以下幾類。首先是語義標(biāo)簽類特征,顯式為文章打上語義標(biāo)簽。這部分標(biāo)簽是由人定義的特征,每個標(biāo)簽有明確的意義,標(biāo)簽體系是預(yù)定義的。此外還有隱式語義特征,主要是topic特征和關(guān)鍵詞特征,其中topic特征是對于詞概率分布的描述,無明確意義;而關(guān)鍵詞特征會基于一些統(tǒng)一特征描述,無明確集合。
另外文本相似度特征也非常重要。在頭條,曾經(jīng)用戶反饋最大的問題之一就是為什么總推薦重復(fù)的內(nèi)容。這個問題的難點在于,每個人對重復(fù)的定義不一樣。舉個例子,有人覺得這篇講皇馬和巴薩的文章,昨天已經(jīng)看過類似內(nèi)容,今天還說這兩個隊那就是重復(fù)。但對于一個重度球迷而言,尤其是巴薩的球迷,恨不得所有報道都看一遍。解決這一問題需要根據(jù)判斷相似文章的主題、行文、主體等內(nèi)容,根據(jù)這些特征做線上策略。
同樣,還有時空特征,分析內(nèi)容的發(fā)生地點以及時效性。比如武漢限行的事情推給北京用戶可能就沒有意義。最后還要考慮質(zhì)量相關(guān)特征,判斷內(nèi)容是否低俗,色情,是否是軟文,雞湯?
上圖是頭條語義標(biāo)簽的特征和使用場景。他們之間層級不同,要求不同。
分類的目標(biāo)是覆蓋全面,希望每篇內(nèi)容每段視頻都有分類;而實體體系要求精準(zhǔn),相同名字或內(nèi)容要能明確區(qū)分究竟指代哪一個人或物,但不用覆蓋很全。概念體系則負(fù)責(zé)解決比較精確又屬于抽象概念的語義。這是我們最初的分類,實踐中發(fā)現(xiàn)分類和概念在技術(shù)上能互用,后來統(tǒng)一用了一套技術(shù)架構(gòu)。
目前,隱式語義特征已經(jīng)可以很好的幫助推薦,而語義標(biāo)簽需要持續(xù)標(biāo)注,新名詞新概念不斷出現(xiàn),標(biāo)注也要不斷迭代。其做好的難度和資源投入要遠(yuǎn)大于隱式語義特征,那為什么還需要語義標(biāo)簽?有一些產(chǎn)品上的需要,比如頻道需要有明確定義的分類內(nèi)容和容易理解的文本標(biāo)簽體系。語義標(biāo)簽的效果是檢查一個公司NLP技術(shù)水平的試金石。
今日頭條推薦系統(tǒng)的線上分類采用典型的層次化文本分類算法。最上面Root,下面第一層的分類是像科技、體育、財經(jīng)、娛樂,體育這樣的大類,再下面細(xì)分足球、籃球、乒乓球、網(wǎng)球、田徑、游泳...,足球再細(xì)分國際足球、中國足球,中國足球又細(xì)分中甲、中超、國家隊...,相比單獨的分類器,利用層次化文本分類算法能更好地解決數(shù)據(jù)傾斜的問題。有一些例外是,如果要提高召回,可以看到我們連接了一些飛線。這套架構(gòu)通用,但根據(jù)不同的問題難度,每個元分類器可以異構(gòu),像有些分類SVM效果很好,有些要結(jié)合CNN,有些要結(jié)合RNN再處理一下。
上圖是一個實體詞識別算法的case?;诜衷~結(jié)果和詞性標(biāo)注選取候選,期間可能需要根據(jù)知識庫做一些拼接,有些實體是幾個詞的組合,要確定哪幾個詞結(jié)合在一起能映射實體的描述。如果結(jié)果映射多個實體還要通過詞向量、topic分布甚至詞頻本身等去歧,最后計算一個相關(guān)性模型。
三、用戶標(biāo)簽
內(nèi)容分析和用戶標(biāo)簽是推薦系統(tǒng)的兩大基石。內(nèi)容分析涉及到機(jī)器學(xué)習(xí)的內(nèi)容多一些,相比而言,用戶標(biāo)簽工程挑戰(zhàn)更大。
今日頭條常用的用戶標(biāo)簽包括用戶感興趣的類別和主題、關(guān)鍵詞、來源、基于興趣的用戶聚類以及各種垂直興趣特征(車型,體育球隊,股票等)。還有性別、年齡、地點等信息。性別信息通過用戶第三方社交賬號登錄得到。年齡信息通常由模型預(yù)測,通過機(jī)型、閱讀時間分布等預(yù)估。常駐地點來自用戶授權(quán)訪問位置信息,在位置信息的基礎(chǔ)上通過傳統(tǒng)聚類的方法拿到常駐點。常駐點結(jié)合其他信息,可以推測用戶的工作地點、出差地點、旅游地點。這些用戶標(biāo)簽非常有助于推薦。
當(dāng)然最簡單的用戶標(biāo)簽是瀏覽過的內(nèi)容標(biāo)簽。但這里涉及到一些數(shù)據(jù)處理策略。主要包括:一、過濾噪聲。通過停留時間短的點擊,過濾標(biāo)題黨。二、熱點懲罰。對用戶在一些熱門文章(如前段時間PG One的新聞)上的動作做降權(quán)處理。理論上,傳播范圍較大的內(nèi)容,置信度會下降。三、時間衰減。用戶興趣會發(fā)生偏移,因此策略更偏向新的用戶行為。因此,隨著用戶動作的增加,老的特征權(quán)重會隨時間衰減,新動作貢獻(xiàn)的特征權(quán)重會更大。四、懲罰展現(xiàn)。如果一篇推薦給用戶的文章沒有被點擊,相關(guān)特征(類別,關(guān)鍵詞,來源)權(quán)重會被懲罰。當(dāng)然同時,也要考慮全局背景,是不是相關(guān)內(nèi)容推送比較多,以及相關(guān)的關(guān)閉和dislike信號等。
用戶標(biāo)簽挖掘總體比較簡單,主要還是剛剛提到的工程挑戰(zhàn)。頭條用戶標(biāo)簽第一版是批量計算框架,流程比較簡單,每天抽取昨天的日活用戶過去兩個月的動作數(shù)據(jù),在Hadoop集群上批量計算結(jié)果。
但問題在于,隨著用戶高速增長,興趣模型種類和其他批量處理任務(wù)都在增加,涉及到的計算量太大。2014年,批量處理任務(wù)幾百萬用戶標(biāo)簽更新的Hadoop任務(wù),當(dāng)天完成已經(jīng)開始勉強(qiáng)。集群計算資源緊張很容易影響其它工作,集中寫入分布式存儲系統(tǒng)的壓力也開始增大,并且用戶興趣標(biāo)簽更新延遲越來越高。
面對這些挑戰(zhàn)。2014年底今日頭條上線了用戶標(biāo)簽Storm集群流式計算系統(tǒng)。改成流式之后,只要有用戶動作更新就更新標(biāo)簽,CPU代價比較小,可以節(jié)省80%的CPU時間,大大降低了計算資源開銷。同時,只需幾十臺機(jī)器就可以支撐每天數(shù)千萬用戶的興趣模型更新,并且特征更新速度非???,基本可以做到準(zhǔn)實時。這套系統(tǒng)從上線一直使用至今。
當(dāng)然,我們也發(fā)現(xiàn)并非所有用戶標(biāo)簽都需要流式系統(tǒng)。像用戶的性別、年齡、常駐地點這些信息,不需要實時重復(fù)計算,就仍然保留daily更新。
四、評估分析
上面介紹了推薦系統(tǒng)的整體架構(gòu),那么如何評估推薦效果好不好?
有一句我認(rèn)為非常有智慧的話,“一個事情沒法評估就沒法優(yōu)化”。對推薦系統(tǒng)也是一樣。
事實上,很多因素都會影響推薦效果。比如侯選集合變化,召回模塊的改進(jìn)或增加,推薦特征的增加,模型架構(gòu)的改進(jìn)在,算法參數(shù)的優(yōu)化等等,不一一舉例。評估的意義就在于,很多優(yōu)化最終可能是負(fù)向效果,并不是優(yōu)化上線后效果就會改進(jìn)。
全面的評估推薦系統(tǒng),需要完備的評估體系、強(qiáng)大的實驗平臺以及易用的經(jīng)驗分析工具。所謂完備的體系就是并非單一指標(biāo)衡量,不能只看點擊率或者停留時長等,需要綜合評估。過去幾年我們一直在嘗試,能不能綜合盡可能多的指標(biāo)合成唯一的評估指標(biāo),但仍在探索中。目前,我們上線還是要由各業(yè)務(wù)比較資深的同學(xué)組成評審委員會深入討論后決定。
很多公司算法做的不好,并非是工程師能力不夠,而是需要一個強(qiáng)大的實驗平臺,還有便捷的實驗分析工具,可以智能分析數(shù)據(jù)指標(biāo)的置信度。
一個良好的評估體系建立需要遵循幾個原則,首先是兼顧短期指標(biāo)與長期指標(biāo)。我在之前公司負(fù)責(zé)電商方向的時候觀察到,很多策略調(diào)整短期內(nèi)用戶覺得新鮮,但是長期看其實沒有任何助益。
其次,要兼顧用戶指標(biāo)和生態(tài)指標(biāo)。今日頭條作為內(nèi)容分創(chuàng)作平臺,既要為內(nèi)容創(chuàng)作者提供價值,讓他更有尊嚴(yán)的創(chuàng)作,也有義務(wù)滿足用戶,這兩者要平衡。還有廣告主利益也要考慮,這是多方博弈和平衡的過程。
另外,要注意協(xié)同效應(yīng)的影響。實驗中嚴(yán)格的流量隔離很難做到,要注意外部效應(yīng)。
強(qiáng)大的實驗平臺非常直接的優(yōu)點是,當(dāng)同時在線的實驗比較多時,可以由平臺自動分配流量,無需人工溝通,并且實驗結(jié)束流量立即回收,提高管理效率。這能幫助公司降低分析成本,加快算法迭代效應(yīng),使整個系統(tǒng)的算法優(yōu)化工作能夠快速往前推進(jìn)。
這是頭條A/B Test實驗系統(tǒng)的基本原理。首先我們會做在離線狀態(tài)下做好用戶分桶,然后線上分配實驗流量,將桶里用戶打上標(biāo)簽,分給實驗組。舉個例子,開一個10%流量的實驗,兩個實驗組各5%,一個5%是基線,策略和線上大盤一樣,另外一個是新的策略。
實驗過程中用戶動作會被搜集,基本上是準(zhǔn)實時,每小時都可以看到。但因為小時數(shù)據(jù)有波動,通常是以天為時間節(jié)點來看。動作搜集后會有日志處理、分布式統(tǒng)計、寫入數(shù)據(jù)庫,非常便捷。
在這個系統(tǒng)下工程師只需要設(shè)置流量需求、實驗時間、定義特殊過濾條件,自定義實驗組ID。系統(tǒng)可以自動生成:實驗數(shù)據(jù)對比、實驗數(shù)據(jù)置信度、實驗結(jié)論總結(jié)以及實驗優(yōu)化建議。
當(dāng)然,只有實驗平臺是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。線上實驗平臺只能通過數(shù)據(jù)指標(biāo)變化推測用戶體驗的變化,但數(shù)據(jù)指標(biāo)和用戶體驗存在差異,很多指標(biāo)不能完全量化。很多改進(jìn)仍然要通過人工分析,重大改進(jìn)需要人工評估二次確認(rèn)。
五、內(nèi)容安全
最后要介紹今日頭條在內(nèi)容安全上的一些舉措。頭條現(xiàn)在已經(jīng)是國內(nèi)最大的內(nèi)容創(chuàng)作與分發(fā)憑條,必須越來越重視社會責(zé)任和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的責(zé)任。如果1%的推薦內(nèi)容出現(xiàn)問題,就會產(chǎn)生較大的影響。
因此頭條從創(chuàng)立伊始就把內(nèi)容安全放在公司最高優(yōu)先級隊列。成立之初,已經(jīng)專門設(shè)有審核團(tuán)隊負(fù)責(zé)內(nèi)容安全。當(dāng)時研發(fā)所有客戶端、后端、算法的同學(xué)一共才不到40人,頭條非常重視內(nèi)容審核。
現(xiàn)在,今日頭條的內(nèi)容主要來源于兩部分,一是具有成熟內(nèi)容生產(chǎn)能力的PGC平臺
一是UGC用戶內(nèi)容,如問答、用戶評論、微頭條。這兩部分內(nèi)容需要通過統(tǒng)一的審核機(jī)制。如果是數(shù)量相對少的PGC內(nèi)容,會直接進(jìn)行風(fēng)險審核,沒有問題會大范圍推薦。UGC內(nèi)容需要經(jīng)過一個風(fēng)險模型的過濾,有問題的會進(jìn)入二次風(fēng)險審核。審核通過后,內(nèi)容會被真正進(jìn)行推薦。這時如果收到一定量以上的評論或者舉報負(fù)向反饋,還會再回到復(fù)審環(huán)節(jié),有問題直接下架。整個機(jī)制相對而言比較健全,作為行業(yè)領(lǐng)先者,在內(nèi)容安全上,今日頭條一直用最高的標(biāo)準(zhǔn)要求自己。
分享內(nèi)容識別技術(shù)主要鑒黃模型,謾罵模型以及低俗模型。今日頭條的低俗模型通過深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練,樣本庫非常大,圖片、文本同時分析。這部分模型更注重召回率,準(zhǔn)確率甚至可以犧牲一些。謾罵模型的樣本庫同樣超過百萬,召回率高達(dá)95%+,準(zhǔn)確率80%+。如果用戶經(jīng)常出言不諱或者不當(dāng)?shù)脑u論,我們有一些懲罰機(jī)制。
泛低質(zhì)識別涉及的情況非常多,像假新聞、黑稿、題文不符、標(biāo)題黨、內(nèi)容質(zhì)量低等等,這部分內(nèi)容由機(jī)器理解是非常難的,需要大量反饋信息,包括其他樣本信息比對。目前低質(zhì)模型的準(zhǔn)確率和召回率都不是特別高,還需要結(jié)合人工復(fù)審,將閾值提高。目前最終的召回已達(dá)到95%,這部分其實還有非常多的工作可以做。頭條人工智能實驗室李航老師目前也在和密歇根大學(xué)共建科研項目,設(shè)立謠言識別平臺。
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