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自由度
根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目),稱為機構自由度(degree of freedom of mechanism),其數(shù)目常以F表示。
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